HTWK-Nachwuchswissenschaftler Florian Müller ist „Best Paper Finalist“ beim IEEE-Symposium für Roboter und Intelligente Sensoren in Kanada
Für seinen wissenschaftlichen Beitrag zum „IEEE 5th International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS)“ vom 5. bis 7. Oktober 2017 im kanadischen Ottawa wurde Florian Müller von der Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig als „Best Paper Finalist“ ausgezeichnet. In dem prämierten Artikel beschreibt Müller, wie Industrieroboter Menschen bei schweren Tätigkeiten unterstützen können, indem sie die vom Menschen eingesetzte Kraft in einem virtuellen Kraftfeld verstärken.
Der Nachwuchswissenschaftler Florian Müller beschäftigt sich seit 2013 mit der Frage, wie Roboter Menschen im industriellen Umfeld intelligent unterstützen können. Ziel ist es, die enorme Kraft und Ausdauer von Robotern mit der Flexibilität und Intelligenz von Menschen sinnvoll zu kombinieren. Dazu entwickelt Müller die Steuerung für einen Roboter, welche die vom Menschen eingesetzte Kraft verstärkt und in die richtige Bahn lenkt. Der Roboterarm trägt die Hauptlast, muss aber vom Nutzer im Raum geführt werden. Innerhalb einer vorgegeben Bahn erleichtert der Roboter die Bewegung, möchte der Nutzer den Arm darüber hinausführen, wird die Bewegung schwerfälliger. „Diese Lenkwirkung wird durch ein virtuelles Kraftfeld erzeugt, dessen Bahn der Roboter aus den Bewegungen erfahrener Nutzer gelernt hat“, erklärt Florian Müller.
Im prämierten Artikel stellt Müller ein Verfahren vor, wie diese Kraftfelder bei Robotern mit sieben Gelenken genutzt werden können. Solche Roboter können Kollisionen mit Menschen dank ihrer erhöhten Flexibilität ausweichen. Die im Paper vorgestellte Technik soll es ermöglichen, derartige Roboter in Zukunft als Kraftverstärkungssysteme in der Industrie einzusetzen. Damit könnten beispielsweise in der Automobilindustrie schwere Objekte wie Räder leichter montiert werden.
Florian Müller (30) studierte Elektro- und Informationstechnik an der HTWK Leipzig und forscht seitdem am Institut für Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik in verschiedenen Forschungsprojekten unter Leitung von Professor Jens Jäkel zur Robotik. Sein Promotionsvorhaben in Kooperation mit der TU Chemnitz steht kurz vor dem Abschluss.
Vollständiger Titel des prämierten Artikels:
Florian Müller, Felix Weiske, Jens Jäkel, Ulrike Thomas, Jozef Suchý: Human-Robot Interaction with Redundant Robots Using Force-Field-Dependent Variable Impedance Control, IEEE/RSJ International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS), 2017, Ottawa. DOI: 10.1109/IRIS.2017.8250116